Nach dem Abschluss der Pädagogische Akademie war sie zunächst Lehrerin an der Volksschule Bludenz und machte nebenbei eine Gesangs- und Schauspielausbildung. Sie war zwei Jahre Schauspielerin am Landestheater in Vorarlberg und hatte anschließend drei Jahre ein Engagement am Stadttheater St. Gallen.
Ihre ersten Hörfunk- und Fernseherfahrungen sammelte Heilwig Pfanzelter im ORF-Landesstudio Vorarlberg. Von 1977 bis 1985 wirkte sie in zahlreichen Hörspielen mit und hatte einige Hauptrollen in dramatisierten Heimatromanen.
1985 wechselte sie zum Fernsehen und moderierte die Sendung Österreich-Bild aus dem Landesstudio Vorarlberg.
Anfang 1986 wechselte sie als Programmsprecherin, redaktionelle Mitarbeiterin und Textredakteurin zum ORF Wien. Außerdem moderierte sie die ORF 2 "Sonntagsmatinee", die Ziehung der Lottozahlen und die Sendung "Land und Leute".
Seit Herbst 2002 ist sie Sprecherin für die Fernsehsendungen Religionen der Welt, Kreuz und Quer, Alpha Österreich und Kleines Zahlenlotto. Im Hörfunk arbeitet sie für die Ö1-Sendungen Radiokolleg, Logos, Tao, Imago, Dimensionen, Ambiente, Literaturminiatur und Nachtgedichte. Außerdem spricht sie weiterhin gelegentlich Hörspiele.
Pfanzelter ist Gastmoderatorin in der Sendung Sommerspiele des Landesstudios Vorarlberg.
2004 übernahm sie weitere Aufgaben bei Ö1. So war sie Präsentatorin der Ö1-Reihe 80 Jahre in 80 Tagen, die Geschichte des Österreichischen Rundfunks, sowie Sprecherin der Fernsehserie Reisezeit und der Licht ins Dunkel-Spots der jährlichen ORF-Aktion. Außerdem widmet sich Heilwig Pfanzelter Gesangsauftritten und Chansonabenden.